Il motore che hai è per caso quello con l'etichetta marroncina/bronzata su cassa nera ? Se è quello dovresti avere i magneti in neodimio, abbastanza forti... Metti solamente i 18.1 con quel motore e vedi come ti trovi , in caso fatti prestare una batteria con amperaggio piu alto per capire se il problema sta li ..