Con la molla piú dura risolvi perchè l'inerzia degli ingranaggi che ti causa il doppio colpo viene smorzata. Inizia a sistemare le lamelle e vedi come ti trovi poi se non risolvi hai 3 strade. Mettere un motore con magneti potenti ( per lo stesso principio della molla diminuisce l'overspin) mettere una molla dura e fare corsa corta( personalmente lo sconsigliò perchè è un lavoro che va saputo fare) o mettere un MOSFET active breaking