Se, come dici, nel gear-box è tutto regolare la causa va ricercata o nel motore che se ne sta andando o nelle batterie che non ce la fanno più.
Visto che non ti va neanche con la Life da 9,9v, presumo sia solo un problema di motore.
Comunque sia, prima di dare per scontato che sia il motore prova con una o più batterie diverse.