puliscilo a fondo soprattutto tra le cave del collettore, può essersi accumulata morchia conduttiva tra le cave cortorcircuitandole parzialmente, Poi trattandosi di motori commerciali potrebbe avere un passo errato al collettore e per cui c'è poco da fare
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gli archi elettrici che vedi sono dovuti alla commutazione, che si vede qui non è corretta , però pulisci bene le cave del collettore, inoltre ricorda che più veloce va più è accentuato il fenomeno, per cui a vuoto girando pià velocemente si accentua,se è uno scintillio elevato sotto carico può peggiorare per le maggior correnti in circolo anze i giri si abbassano.