Non hai specificato di quanti mAh è la batteria ma non è importante dato che, molto probabilmente, non è un problema elettrico bensì meccanico (cut-off consumato, gear-box non perfettamente allineato nei gusci, molletta del selector-plate che non funziona correttamente). Una Lipo da 7,4v è paragonabile a un qualcosina in più di una batteria normale da 8,4v (diciamo una 9v.).
Probabilmente quel leggero incremento di velocità ha enfatizzato un problema che, fino a quel momento, era latente nella tua meccanica.