se non vuoi aumentare il rof ed avere una risposta più pronta ,non sò se mettere un motore high torque sia la risposta giusta.L'high torque gira più lento , è vero che vÃ* in coppia prima di un high speed ,ma anche con una batteria con più scarica potrebbe cambiare poco , perchè quella che hai è più che sufficiente per lo spunto richiesto, però propendo a metterci su una batteria con più ampere