il consumo cosi eccessivo delle spazzole può esser dato solo dall'active braking...ma non che in mezzo sacchetto di pallini butti tutto!
prova con un'altro motore (uno cinese lo trovi a pochi euro...) e vedi se ti da lo stesso problema
se no toglie il mosfet e bona...il gruppo contatti io l'ho preso della modify con 15€ ed è qualcosa di eccezzionale!