Probabilmente era anche sotto sforzo.. Non seguo l'"high speed" ma probabilmente se già non c'era un mosfet avrebbe aiutato l'entrata in coppia, poi per le batterie dai un'occhiata a hobby"re", con meno di 20 euro trovi lipo 3s da 70C e aggiungendo 2 euro ti prendi anche decine di connettori xt60
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