Se con la 8,4v ti gira regolarmente e con la Lipo da 7,4v non ce la fa (anche se è paragonabile "quasi" ad una 9,6v), non ti viene da pensare che, forse, la colpa è della batteria? Che, magari, un elemento è andato?
Come fai a dire che è carica? L'hai misurata con il tester durante la fase di sparo?