hs sta per high speed e ht sta per high torque. quindi il primo gira piu' veloce ma ha meno coppia, il secondo ha piu' coppia ma gira piu' lento. chiaramente vanno scelti in base alla configurazione meccanica che si vuol fare.
detto ciò se ti fai una bella ricerca ci saranno almeno una mezza dozzina di topic dove si tratta l'argomento...