Probabilmente il motivo per cui ti sono saltate e uno spessoramento errato o sporco che si è inserito.. Poi è strano che con una lipo da 11.1 fossi a 22bb/s..Se vuoi una configurazione affidabile sui 25bb/s monta boccole piene, ingranaggi 13:1 (bastano anche Royal-big dragoon) e una buona lipo da 7.4 ma devi fare attenzione allo spessoramento
Riguardo il riaggancio non hai problemi finché non superi i 30bb/s e le parti in movimento non hanno attrito
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