ciao..inanzitutto t sconglio le nicd in quanto le batterie mini hanno un amperaggio abbastanza scarso e spesso hanno una corrente di scarica minore rispetto alle nimh..

io t consiglio una batteria mini intellect ke ha un amperaggio di 1400 in grado di offrirti una ottima autonomia cn prestazioni elevate..inoltre essendo nimh nn ha problemi di effetto memoria e cose simili.. oppure una batteria mini ep ke è sempre nimh ma ha un amperaggio da 1500 e un ottima corrente di scarica (l'unco difetto ke nn sono sicuro c stia nel paramano senza togliere lalloggio della batteria).

riguardo alle lipo nn ne so molto è dovresti chiedere il parere di qualcun'altro..