Secondo me va in stallo, il motore non riesce a tirare la molla. Capita quando il ciclo non termina dove dovrebbe (quindi molla scarica e pistone a battuta con la testa cilindro) ma continua e si ferma per dire a 3/4, come per pre caricare il colpo successivo.
Se gli ICS montano ancora i turbo 3000 ti consiglio di cambiarlo con qualcosa che sia veramente un high torque e non il belino moscio di un ultranovantenne.
E poi un mosfet con l'active brake, che a fine ciclo da un impulso "al contrario" al motore per fermarlo.