Direi che dalla foto non pare che i cavi possano andare in conflitto con il copri albero, occhio a quando sfili il pignone però!
Mi sembra una buona idea eliminare l'AB, allungherai la vita alle spazzole del motore ma a questo punto potevi spendere qualcosa in meno e comprarti un MOSFET utile solo per le sovra correnti.