Se gli ingranaggi giravano senza problemi (facendoli girare "a mano" e non con il motore) quando hai fatto lo spessoramento, allora ho il sospetto che sia la batteria.
Quando si ferma dopo qualche colpo, o c'è troppo attrito, o è il motore che è cotto oppure è la batteria che non ce la fa.
Hai provato a far scendere (o salire) leggermente il motore?