Ciao spetz,
per aprirlo togli i 4 piedini di gomma e sotto ci trovi le viti da svitare + quella che trovi dentro il vano batterie (sotto il bollino della garanzia se non è ancora stato rimosso/aperto).
Una volta aperto estrai con attenzione le basette dei sensori e li pulisci molto delicatamente e rimuovi eventuali frammenti di pallini finiti all'interno del guscio ....in ogni non penso sia problema di sensori sporchi altrimenti avresti difficolta anche a fare rilevazioni in singolo (TOUT frequenti).