in linea teorica la formula della carica delle batterie è amperaggio batteria /amperaggio caricatore *1,4 che è il coefficiente di non mi ricordo cosa ma 15 anni fa il mio professore di elettronica me l'aveva spiegato

quindi verrebbe 1600/500*1.4= 4,48 quindi 4ore e mezza di carica
altrimenti 1600/1000*1.4=2,24 cioè 2ore e un quarto

piccoli discostamenti di tempo sono accettabili ma se vai troppo sotto la batteria non è carica e se vai troppo sopra rischi di danneggiarla