in che linguaggio hai programmato? direttamente in assembler???
io tempo fa feci un progettino sui pic con programmatore (anche quello fatto home made) che si collegava a pc e tramite il quale scaricavo il software scritto in assembly ma era una ammazzata ...e soprattutto solo per far funzionare un montacarichi ...figuriamoci rendere utilizzabile un software di una certa complessità