Verifica che lo spessoramento degli ingranaggi (visto che hai cambiato le boccole) sia stato effettuato correttamente e accertati che la batteria sia carica.
Se il pistone si ferma a metà ci sono buone ragione per pensare che ci sia troppo attrito da qualche parte oppure che la batteria non ce la faccia a dare sufficiente corrente al motore.