Per il punto 1 c'è il problema che se non lo vedono gli avversari non lo vede nemmeno il pilota(anche se in fpv,in caso di problemi alla camera o agli occhiali lcd) e credimi,ci vuole poco per perdere un modello o schiantarlo perchè lo si crede in una data posizione e invece era al contrario,a maggior ragione un modello tuttala.
Per il punto 2 subentra il fattore sicurezza/praticità ovvero,se vuoi rendere le ali richiudibili bisogna trovare una soluzione pratica per montarlo in breve tempo ma nello stesso tempo abbastanza sicura da non cedere in volo.
A mio avviso le 2 cose non si sposano bene.

Il drone per la sorveglianza invece è fattibilissimo