per android ci sono due bellissimi programmi. Il primo è orux map, che permette la navigazione su cartina, poi se il dispositivo lo permette, cioè ha una bussola digitale, tipo l'htc desire, c'e super compass, che è una bussola che permette di navigare ad un WP come i GPS. con il pregio che la bussola sfrutta gli accelerometri del gps per correggere gli errori dovuti al fatto che non stai tenendo in piano lo strumento... sono due ottimi strumenti.
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p.s. non ho detto che ovviamente sono tutti e due strumenti gratuiti.
Per aggiungere altre info. Oruxmap permette anche la modalità online. Se sei connesso ad internet anche con il 3g (funziona anche da casa, cioe ti scarichi le mappe a casa e poi te le salvi sul device) puoi lavorare con le mappe scaricate, che possono essere quelle di ggogle earth o le igm fornite nel pacchetto orux map o su internet...
E uno strumento mostruoso...