Si ma attenzione.. Dipende dal tipo di batteria:
se hai una Ni-Cd DEVI scaricarla totalmente prima di ogni ricarica, utilizzando uno scaricabatterie.
se hai una Ni-Mh IN TEORIA puoi ricaricarla senza scaricarla totalmente, ma credo che scaricarle non faccia male.
se hai una Li-Po NON DEVI assolutamente scaricarla, altrimenti la rovini.

E ovviamente devi ricaricarle nel modo corretto, sulla guida trovi tutto

Quindi occhio..